sudo命令在Ubuntu中可以用于以下几个主要用途：
以root权限执行命令：使用sudo命令可以以root用户的权限运行特定的命令，通常用于需要管理员权限的操作，如安装软件、修改系统配置等。
授权其他用户执行特定命令：系统管理员可以使用sudo命令为其他用户分配特定的权限，以允许他们执行特定的命令，而无需提供root密码。
记录命令执行日志：sudo命令会记录每个用户使用sudo执行的命令，这样可以追踪和审计用户的操作。
提高系统安全性：使用sudo命令可以减少使用root权限的次数，从而降低系统被恶意程序或用户破坏的风险。
总之，sudo命令是Ubuntu系统中管理权限的重要工具，可以帮助管理员更好地管理系统和保护系统安全。