怎么在VSCode中断点调试CMake工程

怎么在VSCode中断点调试CMake工程？很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

初始状态

假设我们已经有一个CMake工程项目（比如从github上直接下载并做了一些修改），且我们可以保证能够编译、运行（换言之，能保证无语法错误，但不能保证无逻辑错误）。

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j2
./run_test

以上命令在终端中输入、被（一气呵成从头至尾地）执行。
此时，我们的目标是，在VS Code中实现设置断点，并在运行时停在此处！

两步走！

第一步： 修改CMakeLists.txt中相应语句为Debug模式。
【例】原语句可能在Release模式，如下：

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g")

则，保证修改后为：

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-O0 -Wall -g -ggdb")

该步骤亦应通过在终端输入编译、运行指令，检验并确保无误。

第二步： 在VS Code中配置一个launch.json文件
先上一张结果图，以清晰阐述该过程！

从图中可以看出，分成了三小步：

a. 配置lauch.json，依次点击黄色框中的“小虫子”和“齿轮”，将打开一个lauch.json的模板。而我们只需要修改其中的一行命令：

"program": "${workspaceFolder}/build/estimate_depth" // 是可执行文件所在的位置

ps. 整个launch.json文件的图片放在了文末。

b. 点击如图位置的build，编译CMake工程项目。

c. 打好断点，运行即可。如图程序停在了断点位置（ps.单步执行了一次，故停在了断点后一行）。

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