在Ubuntu系统中，你可以使用命令行工具unrar来解压RAR文件。首先，确保你已经安装了unrar。如果尚未安装，可以通过以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install unrar
安装完成后，你可以使用以下命令来解压RAR文件：
unrar x 文件名.rar /路径/到/目标/目录
其中，x表示解压缩并保留原始文件，文件名.rar是要解压的RAR文件，/路径/到/目标/目录是解压文件的目标位置。
例如，如果你想要解压名为example.rar的文件到/home/username/Desktop目录，你可以使用以下命令：
unrar x example.rar /home/username/Desktop
unrar e 文件名.rar
其中，e表示解压缩到当前目录，文件名.rar是要解压的RAR文件。
例如，如果你想要解压名为example.rar的文件到当前目录，你可以使用以下命令：
unrar e example.rar
请注意，这些命令适用于.rar格式的文件。如果你需要解压其他格式的压缩文件，你可能需要安装其他相应的命令行工具。