如何在C#中使用OPC UA服务器 - 问答

在C#中使用OPC UA服务器，您需要遵循以下步骤：

安装OPC UA SDK：首先，您需要安装一个OPC UA SDK，例如OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库。您可以通过NuGet包管理器将其添加到项目中。在Visual Studio中，转到“工具”>“NuGet包管理器”>“管理解决方案的NuGet包”，然后搜索并安装“OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua”。
创建OPC UA服务器实例：在项目中创建一个新的C#类，该类将继承自Opc.Ua.ServerBase。这是一个抽象基类，用于创建自定义的OPC UA服务器。

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;

namespace MyOpcUaServer
{
    public class MyOpcUaServer : ServerBase
    {
        // ...
    }
}

初始化服务器：在您的自定义服务器类中，重写Initialize方法以初始化服务器。这里，您可以设置服务器的应用程序URI、产品名称和版本等信息。

protected override void Initialize(ApplicationConfiguration configuration)
{
    base.Initialize(configuration);

    // 设置服务器信息
    ServerDescription.ApplicationUri = "urn:MyOpcUaServer";
    ServerDescription.ProductUri = "urn:MyOpcUaServer";
    ServerDescription.ApplicationName = new LocalizedText("en-US", "My OPC UA Server");
    ServerDescription.ApplicationType = ApplicationType.Server;

    // 添加节点（对象、变量等）到地址空间
    // ...
}

添加节点到地址空间：在Initialize方法中，您可以向服务器的地址空间添加节点（如对象、变量等）。这些节点可以表示现实世界中的实体或概念。

private void AddNodes()
{
    // 创建一个文件夹对象
    var folder = new FolderState(null)
    {
        NodeId = new NodeId("MyFolder", NamespaceIndex),
        BrowseName = new QualifiedName("MyFolder", NamespaceIndex),
        DisplayName = new LocalizedText("en-US", "My Folder"),
        WriteMask = AttributeWriteMask.None,
        UserWriteMask = AttributeWriteMask.None,
        EventNotifier = EventNotifiers.None
    };

    // 将文件夹添加到地址空间
    AddPredefinedNode(SystemContext, folder);

    // 创建一个变量
    var variable = new BaseDataVariableState<int>(folder)
    {
        NodeId = new NodeId("MyVariable", NamespaceIndex),
        BrowseName = new QualifiedName("MyVariable", NamespaceIndex),
        DisplayName = new LocalizedText("en-US", "My Variable"),
        WriteMask = AttributeWriteMask.None,
        UserWriteMask = AttributeWriteMask.None,
        AccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite,
        UserAccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite,
        Historizing = false,
        MinimumSamplingInterval = 0,
        Value = new Variant(0)
    };

    // 将变量添加到地址空间
    AddPredefinedNode(SystemContext, variable);
}

启动和停止服务器：在您的自定义服务器类中，实现Start和Stop方法以启动和停止服务器。

public void Start()
{
    try
    {
        // 加载应用程序配置
        var configuration = LoadApplicationConfiguration();

        // 初始化服务器
        Initialize(configuration);

        // 添加节点到地址空间
        AddNodes();

        // 启动服务器
        Startup();
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine($"Error starting server: {ex.Message}");
    }
}

public void Stop()
{
    try
    {
        // 停止服务器
        Shutdown();
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine($"Error stopping server: {ex.Message}");
    }
}

在主程序中启动和停止服务器：在您的主程序中，创建一个自定义服务器实例，并调用Start和Stop方法。

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        var server = new MyOpcUaServer();

        // 启动服务器
        server.Start();

        // 等待用户按下任意键以停止服务器
        Console.WriteLine("Press any key to stop the server...");
        Console.ReadKey(true);

        // 停止服务器
        server.Stop();
    }
}

现在，您已经创建了一个简单的OPC UA服务器。您可以使用OPC UA客户端（如UaExpert）连接到此服务器并浏览、读取和写入节点。

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