ubuntu udev规则编写入门指南

udev是Linux系统中负责设备管理的子系统之一，它能够自动检测和管理设备的插拔、加载对应的驱动程序等操作。在udev中，可以通过编写规则来定义设备的行为和操作。

下面是一个简单的入门指南，介绍如何编写udev规则：

1. 打开终端，并输入以下命令创建一个新的udev规则文件：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-mydevice.rules

2. 在打开的文件中，编写规则。规则的基本格式如下：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="XXXX", ATTR{idProduct}=="YYYY", RUN+="/path/to/script.sh"

其中，各个选项的含义如下：

• ACTION: 触发规则的操作，可以是"add"、"remove"等。
• SUBSYSTEM: 设备所属的子系统，可以是"usb"、"input"等。
• ATTR{idVendor}: 设备的厂商ID。
• ATTR{idProduct}: 设备的产品ID。
• RUN: 触发规则时需要执行的命令或脚本。

例如，下面是一个简单的规则示例，当插入指定的USB设备时，执行一个脚本：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1234", ATTR{idProduct}=="5678", RUN+="/usr/bin/my_script.sh"

3. 编写脚本。在上面的规则中，我们指定了一个脚本路径，需要编写这个脚本来定义设备插入时需要执行的操作。脚本可以是任意可执行的文件，可以是bash脚本、Python脚本等。

#!/bin/bash
echo "Device inserted"

4. 保存规则文件并重新加载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules

5. 插入设备，触发规则。当插入指定的USB设备时，应该会执行我们定义的脚本，并输出"Device inserted"。

这样，你就可以使用udev规则来自定义设备的插入和操作行为了。请注意，编写udev规则需要一定的Linux系统和设备管理知识，建议在操作前仔细了解相关文档和教程。