要启动和关闭nginx服务器，可以使用以下命令：
启动nginx服务器：
```
sudo systemctl start nginx
```
关闭nginx服务器：
```
sudo systemctl stop nginx
```
重新启动nginx服务器：
```
sudo systemctl restart nginx
```
查看nginx服务器的状态：
```
sudo systemctl status nginx
```
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