在Debian系统上启动Docker容器，你需要遵循以下步骤：
安装Docker： 如果你还没有安装Docker，请先安装它。可以使用以下命令来安装Docker CE（社区版）：
sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
安装完成后，启动Docker服务并设置开机自启：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
拉取镜像：
使用docker pull命令从Docker Hub或其他镜像仓库拉取你需要的镜像。例如，如果你想拉取最新的Ubuntu镜像，可以运行：
docker pull ubuntu
运行容器：
使用docker run命令来启动一个新的容器。例如，要启动一个基于Ubuntu的交互式终端，可以运行：
docker run -it ubuntu /bin/bash
这里的-it参数表示以交互模式运行容器，并分配一个伪终端。/bin/bash是容器启动后默认执行的命令。
管理容器：
你可以使用各种docker命令来管理你的容器，例如：
查看正在运行的容器：
docker ps
查看所有容器（包括未运行的）：
docker ps -a
停止运行中的容器：
docker stop [CONTAINER_ID]
启动已停止的容器：
docker start [CONTAINER_ID]
删除容器：
docker rm [CONTAINER_ID]
删除镜像：
docker rmi [IMAGE_ID]
请记住，每次使用docker run命令时，都会创建一个新的容器实例。如果你想要在后台运行容器并且不希望它与终端会话关联，可以在docker run命令中添加-d参数来以后台模式运行容器。
以上就是在Debian上启动和管理Docker容器的基本步骤。根据你的具体需求，可能还需要配置网络、存储卷等其他选项。