在Ubuntu上启动Docker容器，你需要遵循以下步骤：
安装Docker（如果你还没有安装的话）： 打开终端，然后运行以下命令来安装Docker：
sudo apt update
sudo apt install docker.io
启动Docker服务： 安装完成后，启动Docker服务并设置开机自启：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
拉取Docker镜像（如果你需要的镜像还没有下载的话）：
使用docker pull命令来下载一个镜像，例如下载Ubuntu镜像：
docker pull ubuntu
运行Docker容器：
使用docker run命令来启动一个容器。例如，启动一个交互式的Ubuntu容器：
docker run -it ubuntu /bin/bash
这里的-it参数表示以交互模式运行容器，并分配一个伪终端。/bin/bash是在容器启动后执行的命令，这里我们启动了一个bash shell。
如果你想以后台模式运行容器，并且不分配伪终端，可以省略-it参数：
docker run -d ubuntu
这里的-d参数表示后台运行容器。
查看运行中的容器： 使用以下命令来查看所有正在运行的容器：
docker ps
停止容器：
如果你想停止一个正在运行的容器，可以使用docker stop命令，后面跟上容器的ID或者名称：
docker stop [CONTAINER_ID_OR_NAME]
查看所有容器（包括未运行的）： 使用以下命令来查看所有容器，无论它们是否在运行：
docker ps -a
这些是启动和管理Docker容器的基本步骤。根据你的需求，你可能还需要学习更多关于Docker的命令和概念，比如数据卷、网络配置、Dockerfile编写等。